História kyvadlových hodín
Kyvadlové hodiny boli vynájdené v roku 1656 holandským vedcom a vynálezcom Christianom Huygensom a patentované nasledujúci rok. Huygens zveril svoju konštrukciu hodinového strojčeka hodinárovi Solomonovi Costeovi, ktorý hodiny skutočne zostrojil. Huygens sa inšpiroval štúdiom kyvadiel Galilea Galileiho, ktoré sa začalo okolo roku 1602. Galileo objavil kľúčovú vlastnosť, vďaka ktorej sú kyvadla užitočnými časomeračmi: izochronizmus, čo znamená, že kyvadla majú približne rovnakú periódu oscilácie pre rôzne veľkosti výkyvov. Galileo opísal svojmu synovi v roku 1637 mechanizmus, ktorý dokázal udržať kyvadlo v pohybe, ktorý sa stal známym ako dizajn kyvadla xxx (vyššie). Časť postavil jeho syn v roku 1649, no nič z toho nebolo dokončené zaživa. Kyvadla sú xxx harmonické oscilátory používané na meranie času a ich zavedenie výrazne zlepšilo presnosť hodín, pričom sa zvýšila z približne 15 minút za deň na 15 sekúnd za deň, čo spôsobilo ich rýchle rozšírenie, pretože existujúce hodiny „Verge a Floloot“ sú hodiny. vyrobené pomocou kyvadiel.
Tieto rané hodiny mali vďaka svojim okrajovým únikom širokú osciláciu {{0}} stupňa . Huygensova analýza Horologium Oscillatorium z roku 1673 ukázala, že veľké výkyvy spôsobujú, že kyvadlo je nepresné, čo vedie k jeho cyklu, ako aj rýchlosti hodín, ktoré sa menia v závislosti od nevyhnutných zmien hnacej sily poskytovanej jadrom. Hodinár si uvedomil, že synchronizované boli iba malé kyvadlá s niekoľkými stupňami oscilácie, čo podnietilo Roberta Hooka, aby okolo roku 1658 vynašiel kotvový únik, ktorý znížil amplitúdu oscilácie na 4–6 stupňov. Kotva sa stala štandardným únikovým prostriedkom používaným v kyvadlových hodinách. Okrem zlepšenia presnosti umožňuje úzka oscilácia kyvadla kotvy do puzdra hodín prispôsobiť sa dlhším, pomalším kyvadlám, ktoré vyžadujú menej energie a menšie opotrebovanie strojčeka. Druhé kyvadlo (známe aj ako kráľovské kyvadlo) je dlhé 0,994 metra (39,1 palca) a má časový úsek dve sekundy, vďaka čomu je široko používané v kvalitných hodinkách. Podlhovasté hodiny postavené okolo týchto kyvadiel pôvodne vyrobil William Clement okolo roku 1680 a stali sa známymi ako hodiny starého otca. Zhruba od roku 1690 zvýšená presnosť vďaka tomuto vývoju viedla k pridaniu predtým zriedkavej minútovej ručičky na ciferník hodín.
Vlna hodinárskej inovácie v 18. a 19. storočí s vynálezom kyvadla priniesla do kyvadla mnohé vylepšenia. Výbehový mechanizmus, ktorý vynašiel Richard Towneley v roku 1675 a ktorý okolo roku 1715 spopularizoval George Graham vo svojich jemne regulovaných hodinách, postupne nahradil kotvový únikový mechanizmus a teraz sa používa vo väčšine moderných kyvadlových hodín. Pozorovanie spomaľovania kyvadlových hodín počas letných mesiacov viedlo k poznaniu, že tepelná rozťažnosť a kontrakcia kyvadla s teplotou je zdrojom chýb.
Vynález kyvadla s kompenzáciou teploty tento problém vyriešil; Grahamovo ortuťové kyvadlo v roku 1721 a mriežkové kyvadlo Johna Harrisona v roku 1726. Vďaka týmto zlepšeniam boli v polovici-18 storočia presné kyvadlové hodiny presné s presnosťou niekoľkých sekúnd za týždeň.
Až do 19. storočia boli hodiny ručne vyrábané jednotlivými remeselníkmi a boli veľmi drahé. Bohatá výzdoba kyvadlových hodín z tohto obdobia ukazuje ich hodnotu ako symbol postavenia pre majetných. Hodinári z rôznych európskych krajín a regiónov vyvinuli svoj vlastný jedinečný štýl. Do 19. storočia továrenská výroba dielov hodiniek postupne priniesla kyvadlové hodiny do spotrebiteľského sortimentu rodín strednej vrstvy.